基于巡检机器人电池模组的控制方法及巡检机器人

本发明提供一种基于巡检机器人电池模组的控制方法及巡检机器人，该控制方法可以通过电池温度变化速率及冷却液温度变化速率来提前预判电池单元的冷却降温需求，控制系统根据该降温需求控制冷却循环系统进入紧急降温模式，以对应降低电池温度变化速率及冷却液温度变化速率，从而实现对电池单元进行提前冷却，使得电池单元的温度升高趋势趋于平缓，在可控范围内，提升电池单元、电池模组及巡检机器人运行的稳定性，增强电池单元的工作效率，延长其使用寿命，避免电池单元因温度急剧升高而产生较大的波动进而产生不良影响。