一种基于视觉引导烘车进出烘箱的转运方法

本发明提供一种基于视觉引导烘车进出烘箱的转运方法，包括：通过视觉引导定位AGV叉车、烘车和烘箱之间的位置；通过AGV叉车将第一烘车推入到烘箱后退出，再将第二烘车推向第一烘车，使第二烘车和第一烘车连接为烘车整体；通过AGV叉车将烘车整体推入到烘箱的相应位置后退出；通过AGV叉车将烘箱干燥完成的烘车整体拉出，再将烘车整体分离为第二烘车和第一烘车。本发明通过视觉引导定位获取AGV叉车、烘车和烘箱之间的相对位置，并控制AGV叉车进行初步定位和二次纠偏，最终实现烘车的精确插取和放料，利用视觉系统提供实时监控和反馈，确保操作的安全准确，提高烘箱内部空间利用率和干燥效率，以解决前后两辆烘车进出烘箱不便的问题。