摘要
本发明涉及汽车曲面屏幕检测技术领域,尤其涉及一种用于检测汽车曲面屏幕响应时间的装置及方法,其方法包括通过对2D相机获取的二维平面图像上的像素进行优化处理和仿射变换,得到曲面屏幕相应的三维位置信息;通过3D相机确定汽车曲面屏幕上目标图标的三维位置信息,控制机械臂根据导航坐标精确点击汽车曲面屏幕上的目标图标,同步启动设置在不同方向的高帧率相机,获取机械臂在汽车曲面屏幕上进行操作时曲面屏幕不同区域变化的连续图像和时间信息;输入到响应时间检测算法中进行分析,根据响应时间检测算法的输出结果评估汽车曲面屏幕的响应时间性能。本发明能实现对汽车曲面屏幕响应时间的精确检测。
技术关键词
曲面
三维位置信息
图像采集模块
相机
坐标系
像素
汽车
机械臂
协方差矩阵
PID控制器
图标
控制模块
误差
屏幕检测技术
控制单元
边缘检测方法