摘要
本发明的一种利用遗传算法和自适应事件触发设计网络控制方法及系统,包括建立网络化系统的状态空间模型和观测器模型以及系统中可能受到网络中欺骗攻击的传输数据的数学模型;设计李雅普诺夫函数,设计能实现系统鲁棒稳定性能的控制器约束条件矩阵Θ;针对Θ矩阵进行解耦处理,将其转为为LMI形式;并将设计的控制器条件在计算机软件中进行求解,计算出满足系统性能的控制器参数,实现事件触发控制策略下的控制系统控制;将设计的控制器与遗传算法结合,根据得到的初步解设置遗传算法参数,针对系统所需优化参数得到γ最小值,本发明采用自适应事件触发控制策略,能够实现更灵活、更可靠的安全控制,且适用于各种不同类型的控制系统和应用场景。
技术关键词
网络控制方法
事件触发机制
遗传算法
网络化控制系统
网络化系统
观测器
状态空间模型
控制器
李雅普诺夫函数
网络控制系统
控制策略
矩阵
数学模型
事件触发模块
设计约束条件
参数
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