安全巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种安全巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：基于安全指标计算各巡检点的纵向指数和横向指数，将纵向指数和横向指数输入预先建立的支持向量机，输出各巡检点的安全等级分数；将各巡检点根据安全等级分数划分为等级梯队；分层依次求解各等级梯队中巡检点的执行顺序，基于时间序列模型求解已有执行顺序中最后一个巡检点至待求解巡检点的路程时间，根据路程时间确定下一巡检点并加入已有执行顺序，遍历所有等级梯队后得到巡检路线。本申请从横向和纵向两个维度全面评估巡检点的安全等级分数，以在路线规划过程中作为有向指导；采用分层求解的方式依次求解各等级梯队，提高对高风险区域巡检点的有效监控。