摘要
本发明提供了一种复杂地形下卫星激光测高定位方法、装置及电子设备,属于卫星激光定位领域。其方法包括:获取待测激光脚点的足印影像、激光回波信号和待测激光脚点在足印影像的对应像点坐标;对足印影像进行图像分割得到地物分割图像,根据激光回波信号构建多分量回波能量模型,根据地物分割图像、多分量回波能量模型和像点坐标确定最佳高斯分量;根据最佳高斯分量求解测高定位结果。本发明可以在全波形激光测高仪加激光足印相机模式下的卫星激光测高中,通过对足印影像进行图像分割得到地物分割图像来灵活选取高斯分量,可以有效选出各复杂地形下卫星激光测高的最近高斯分量,有效减小卫星激光测高的误差。
技术关键词
回波
定位方法
待测激光
图像分割
像素亮度值
影像
测高定位装置
坐标
激光测高仪
电子设备
信号
处理器
可读存储介质
存储器
波形
相机
计算机