一种陀螺仪修正与融合定位方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种陀螺仪修正与融合定位方法、装置、设备及存储介质。涉及数据处理技术领域。具体方案如下：在车辆处于静止状态的情况下，获得车辆上搭载的陀螺仪在第一预设时长内采集的多帧陀螺仪数据，基于所采集的陀螺仪数据，确定陀螺仪的静止零偏；若车辆处于直线行驶状态，基于车辆上车轮的采样行驶轮脉冲数量，修正车轮的轮脉冲因子，基于修正后的轮脉冲因子和静止零偏，确定陀螺仪的动态零偏；响应于陀螺仪零偏修正，若车辆处于静止状态，则使用静止零偏进行陀螺仪零偏修正，若车辆处于运动状态，则使用动态零偏进行陀螺仪零偏修正。应用本申请实施例提供的方案可以对陀螺仪的零偏进行修正。