一种基于3-D Moiré效应的点定位方法

本发明提出一种基于3‑D Moiré效应的点定位方法，采用基于3‑D Moiré效应的点定位系统，其利用固定于裸相机传感器前方的串联掩模所产生的阴影带来的3‑D Moiré效应进行精确的空间点定位，并由标记在目标点上的信标进行照明；信标即为需定位的目标点；所述方法采用定位谱方法来推导信标与Moiré图案之间的几何关系；定位谱方法的定位模型视同为具备周期性扩展范围的针孔模型，其掩模图案的频率决定类比焦距；本发明易于实施，算法直观简法，且定位分辨率和精度均比基准模型（包括针孔模型和单掩模模型）高约一个数量级。