光伏玻璃组件的装配方法以及相关装置

本申请提供一种光伏玻璃组件的装配方法以及相关装置。该方法：扫描堆放区，以获得堆放区内背板玻璃的位置信息；选取目标背板玻璃，并基于位置信息对目标背板玻璃进行定位；采用规划模型对定位到的目标背板玻璃进行路径规划，获得目标背板玻璃的初始动作路径；在移动过程中，采用路径优化模型，基于目标背板玻璃的玻璃尺寸、堆放区布局、机械手的预设工作范围对初始动作路径执行路径优化，得到目标背板玻璃的优化动作路径；基于初始动作路径或者优化动作路径控制机械手，以使机械手完成光伏玻璃组件的装配操作。本申请实施例实现了背板玻璃的自动化叠层，提高了生产效率，还保障了叠层操作的精确性和安全性。