摘要
本发明提出了一种复杂汽车零件边缘缺口识别与尺寸检测方法及系统,包括对预处理的复杂汽车零件的点云样本数据进行聚类分割,得到部件三维点云数据;对部件三维点云数据利用膨胀凸包法进行提取得到边缘点;将边缘点拟合到拟合平面上,并计算数学模型与边缘点的第一距离,得到缺陷深度数据,基于第一距离确定出复杂汽车零件中部件上潜在的缺口缺陷;基于判断阈值对第一距离进行筛选,得到缺陷位置集合;基于筛选阈值对缺陷位置集合中边缘点进行处理,得到角点;计算每个角点至拟合平面的距离,确定缺口缺陷的宽度数据,整合宽度数据和深度数据,得到复杂汽车零件的尺寸数据。本发明能准确获取零件表面的缺陷尺寸,提升零件的缺陷检测效率和准确性。
技术关键词
三维点云数据
汽车零件
尺寸检测方法
关键点
数学模型
缺陷尺寸
Harris角点检测
样本
尺寸检测系统
聚类
处理单元
间距
两点
点分配
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离群点
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