玻璃清洁方法以及相关装置

本申请提供一种玻璃清洁方法以及相关装置。该方法：对于待检测的玻璃样本，采集玻璃样本对应的玻璃表面信息；玻璃表面信息至少包括多个光源系统下的玻璃表面图像；将玻璃表面信息输入到异常检测模型中，对玻璃样本进行异常检测；若玻璃样本存在异常划伤，并且异常伤痕超过设定损伤阈值，则停止玻璃样本的清洁流程；若玻璃样本未存在异常划伤，或者异常伤痕未超过设定损伤阈值，通过清洁规划模型生成玻璃样本对应的清洁策略；基于清洁策略控制擦拭机器人的擦拭头以及清洁剂喷洒系统，以执行对玻璃样本的清洁流程。本申请实施例能够自动化控制擦拭机器人执行清洁，按精确策略运作，减少人为因素干扰，保障清洁一致性、准确性、稳定性与可靠性。