多视角多模态自动驾驶数据集的构建方法及装置

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种多视角多模态自动驾驶数据集的构建方法及装置，其中，方法包括：检测自动驾驶中的动态驾驶场景和静态驾驶场景；基于动态驾驶场景和静态驾驶场景，结合预先生成的摄像头传感器数据集，以构建用于自动驾驶的多视角多模态初始自动驾驶数据集；对多视角多模态初始自动驾驶数据集进行预处理，进而构建满足一定格式条件的多视角多模态自动驾驶数据集。由此，解决了相关技术中，这些数据集在场景重建的角度多样性上存在显著限制，对缺失高质量真值的视角无法进行有效评估。此外，这些数据集中的视角较为相似，难以充分评估模型在多视角场景下的重建质量等问题。