摘要
本发明涉及茶叶揉捻机技术领域,且公开了一种茶叶加工用电磁动态压力控制机构及茶叶揉捻机,采用同步带轮式的压力调整驱动结构,可取代人工实现对揉盖施加压力的自动调节,在节约人力的同时可提高揉盖压力的调节精准性,创造性地在揉捻压力的控制上采用FOC控制算法,可以实现精确的力矩输出和动态响应能力,达到更加精准的力矩调节,通过压力传感器对揉盖的压力进行实时检测并将压力数据反馈至控制模块,通过反馈控制,可依据揉桶内揉捻叶的实际承压状况而快速精确调整揉盖位置,实现动态压力驱动控制,提高茶叶的成品质量,FOC控制的电机体积较小,便于与电子控制系统集成安装,通过传感器实现闭环控制,系统集成度高,适合紧凑结构的设计。
技术关键词
动态压力控制
支撑机架
压杆
同步带轮
静止坐标系
支撑立柱
三相全桥电路
压力控制机构
电磁
压力传感器
信号变送器
控制模块
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