一种多功能水下机器人

本发明公开了属于水下机器人技术领域的一种多功能水下机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体的一端内部设有摄像头，摄像头的外周罩设有凸面镜头，水下机器人主体的一端设有环形槽，环形槽的内部一侧设有翻转杆，翻转杆的内侧设有刮板，翻转杆的底部转轴的底端设有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧设有半边齿轮，半边齿轮的底部设有传动齿轮，水下机器人主体的底部设有防水盒，防水盒的内部设有清理电机，清理电机的输出轴端设有侧边齿轮，通过利用清理电机驱动侧边齿轮转动，配合传动齿轮、半边齿轮和驱动齿轮的传动，带动翻转杆向外翻转，从而利用刮板对凸面镜头的表面进行刮除清理，避免水中水草或悬浮物影响视野的情况发生。