深度数据的处理方法及相关装置

本申请实施方式提供了一种深度数据的处理方法及相关装置。所述方法应用于机器人终端，深度数据的处理方法包括：从第一长度的第一深度数据中截取得到第二长度的第二深度数据；其中，所述第二长度小于所述第一长度；在单个映射指令周期内，将多个第二深度数据映射为点云数据；其中，所述多个第二深度数据的总长度小于或等于寄存器位数；基于点云数据生成用于驱动所述机器人终端执行特定操作的机器人控制任务。深度数据的处理方法及相关装置可以在机器人终端算力有限的情况下高效处理深度数据以快速生成相应的机器人控制任务。