摘要
本发明公开了一种矿热炉出炉机器人的钎杆传输装置,钎杆传输装置包括:提升支架,提升支架上可移动地设置有第一移动部件,第一移动部件用于支撑钎杆并带动钎杆由提升支架的底部移动至提升支架的顶部;传输支架,传输支架可移动地设置于提升支架的顶部,传输支架上设置有向传输支架末端移动的第二移动部件,第二移动部件用于带动钎杆在传输支架上移动;其中传输支架可选择地相对提升支架移动以调整传输支架的末端的位置。根据本发明的钎杆传输装置通过第一移动部件将钎杆从地面传输至指定的高度,当钎杆被提升传输到指定高度后,由传输支架上设置的第二移动部件将钎杆传送到指定作业位置,提升了钎杆运输更换的自动化和及时性,提高了作业效率。
技术关键词
出炉机器人
矿热炉
钎杆
导向斜面
驱动件
传感器
支架构造
支撑部件
待机
铰链
控制器
地面
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控制件
视觉定位组件
密闭矿热炉
历史工况数据
参数
矿热炉机械
铁合金
定位指示装置
水下巡检机器人
基座主体
指示系统
锁定机构解锁