基于焊缝识别的焊接方法、计算机设备及可读存储介质

本发明提供的基于焊缝识别的焊接方法、计算机设备及可读存储介质，方法包括：获得工件待焊接位置区域的点云数据；其中，点云数据是以待焊接位置区域的焊缝为中心进行扫描得到的；根据点云数据确定焊缝的有效点云面；其中，有效点云面是指点云数据中与焊缝距离最近且面积最大的点云聚集区域；对有效点云面进行多次不同粒度的分割，找出点云数据中的焊缝点云数据；根据焊缝点云数据生成焊接轨迹，基于焊接轨迹引导机器人进行焊接，本发明不仅适用于不同尺寸的工件和不同类型的焊缝，即使在存在预加工焊疤、缺陷等复杂情况下，也能给出相应准确的焊接轨迹，提高焊接过程的精度和可靠性。