一种基于联合估计的三坐标对空雷达高度测量值修正方法

本发明涉及一种基于联合估计的三坐标对空雷达高度测量值修正方法，属于多雷达数据融合技术领域。本发明采用相对系统误差思想，通过选取主、辅站雷达对典型航路目标的观测数据，经三维统一直角坐标转换、线性参数估计和时间配准点计算等，建立了源自雷达异步测量数据的高度相对系统误差联合解算模型，并通过奇异值剔除等操作确保误差累积估计结果的可靠性。实验结果表明，以此累积估计结果对辅站雷达后续高度测量值进行修正，航迹线高度值平均差减小了一个数量级，误差修正效果十分理想，满足了工程实践中对空雷达高度估计与融合精度要求。本发明所提供的估计方法科学，方案实施步骤合理，可操作性和实用性很强。