一种眼部装置及仿生机器人头部

本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种眼部装置及仿生机器人头部。本发明提供的眼部装置，设置于仿生机器人头部，用于驱动眼部皮肤的运动，眼部装置包括：眼球组件、眼球偏航驱动组件、眼球俯仰驱动组件、上眼睑驱动组件和眼部支架；眼球组件、眼球偏航驱动组件、眼球俯仰驱动组件和上眼睑驱动组件均设置有一对，且均设置于眼部支架上；眼球组件位于眼部支架的前侧，眼球偏航驱动组件和眼球俯仰驱动组件均位于眼部支架的下侧。结构紧凑，空间利用率高，进而能够使仿生机器人头部整体更小，达到与人头大小相近，使仿生机器人头部更为逼真，同时对表情的控制更丰富，能够实现一些微表情，从而更类人化。