一种城市巷道除雪装置

本发明公开了一种城市巷道除雪装置，包括履带式机器人底盘车、液压系统、动力电池、遥控器及除雪铲；除雪铲通过连杆机构安装在履带式机器人底盘车前端，连杆机构通过液压系统控制动作，实现除雪铲升降或左右旋转调整除雪厚度和宽度；遥控器用于控制履带式机器人底盘车在城市巷道直行或转弯，并控制液压系统；动力电池为履带式机器人底盘车提供行走动力。本发明能够减轻城市巷道人工除雪的工作强度，除雪速度快，提高除雪效率。