一种目标检测方法、系统及存储介质

本申请提出一种目标检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在车辆的预设测量范围内实时采集原始数据，并对所述原始数据进行初步处理，获取场景数据；基于目标检测模型对所述场景数据进行目标出现概率预测，获取目标预测数据；基于固定门限阈值对所述目标预测数据进行预测结果判决，以根据判决结果获取目标点检测数据；以及，将所有所述目标点检测数据进行凝聚处理，以获取最终的目标检测数据。本申请提供的方法有效地减少了硬件资源、实现了高性能的对目标进行实时监测，使得在低信噪比和强杂波环境下能够良好的进行目标检测。