摘要
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种任务管理方法及任务管理系统、机器人、计算机程序产品,包括:获取待执行任务的任务信息;将任务信息输入到大模型中进行任务分析,得到冲突预测结果;启动自适应算法根据冲突预测结果和机器人状态,生成冲突解决方案;根据冲突解决方案调整任务执行计划,并按照调整后的任务执行计划执行任务,利用大模型深度分析任务,预测出可能存在冲突任务,通过自适应算法动态生成冲突任务最优的冲突解决方案,基于冲突解决方案中优化后的任务执行顺序和资源分配方案来执行任务,能够有效减少任务冲突的发生,提高任务执行效率,减少任务冲突导致的资源浪费和执行延迟,提高任务调度系统的可靠性和稳定性。
技术关键词
机器人状态信息
管理方法
计划
计算机程序产品
管理系统
监控机器人
执行机构
任务调度系统
资源分配
数据
机器人技术
算法
监控模块
处理器
参数
存储器
动态