一种机器人末端六维力传感器

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人末端六维力传感器，包括主体件，主体件的上侧安装杆有密封盖，主体件的下侧安装有底板，主体件的一侧安装有接线端，主体件为环形结构，主体件的内侧中部设置有内支撑，主体件的内壁安装有若干压敏元件，压敏元件与内支撑之间安装有应变梁。该机器人末端六维力传感器中，传感器的主体件采用环形结构，内壁安装有压敏元件和应变梁，这种布局使得传感器能够灵敏地感知并响应来自不同方向的力和扭矩。本实用新型还通过巧妙的穿线管设计，解决了传统传感器中线缆穿线和定位困难的问题。压线杆和压线板的配合使用，不仅实现了线缆的牢固固定，还方便了线缆的连接和维护。