一种适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具

一种适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，包括中间板、分合部分和托举部分；所述中间板设置在直角坐标型机器人上；所述分合部分设置在中间板上；所述托举部分的数量为两个，且其对称设置在分合部分的两侧；所述托举部分包括长板和托举机构；所述托举机构的数量为多个，且其沿着长板的长度方向均匀设置在长板上。本实用新型有效地对周转箱进行了抬升转移，且在此过程中确保了尽可能减少周装箱侧壁上所受到的侧向力。