摘要
本实用新型属于半导体技术领域,公开了一种晶圆传输加工系统,晶圆传输加工系统包括输送机构、晶圆储存盒、晶圆对中机构和晶圆甩干机构,输送机构包括多轴机器人和夹爪机构,多轴机器人的末端设置夹爪机构,夹爪机构用于抓取晶圆,多轴机器人用于驱动夹爪机构带动晶圆于储存位、对中位和甩干位之间转移;晶圆储存盒设置于储存位,晶圆对中机构设置于对中位,晶圆甩干机构设置于甩干位。本实用新型提供的晶圆传输加工系统,实现了晶圆于晶圆储存盒、晶圆对中机构以及晶圆甩干机构之间的上下料,且多轴机器人方便安装和维修,占用空间小,动作精度高。
技术关键词
多轴机器人
晶圆对中机构
晶圆储存盒
夹爪机构
旋转臂
甩干机构
直线模组
升降臂
驱动夹爪
基座