立体仓储机器人

本申请涉及一种立体仓储机器人，包括车架、从动移动件、通信控制组件、两个主动移动件和两个货叉组件，车架具有第一容纳区、第二容纳区和两个第三容纳区，从动移动件设置在第一容纳区内，两个主动移动件分别设置在两个第三容纳区内，通信控制组件能控制主动轮进行转动，以及控制货叉组件沿第一方向滑动；本申请的立体仓储机器人通过合理规划通信控制组件、从动移动件、两个主动移动件和两个货叉组件的位置，使从动移动件与两个主动移动件可在有限的空间内围设成较大的区域面积，使通信控制组件可便于与位于其两侧的两个主动移动件以及两个货叉组件进行排线操作，使整体结构紧凑、集成度较高、尺寸较小，便于在空间要求紧凑的仓库中运转。