一种机器人辅助攀爬器

本实用新型公开了一种机器人辅助攀爬器，其包括：机器人驱动轮和安装板，安装板可拆装地安装于机器人驱动轮的一侧壁，对接件置于机器人驱动轮的表面，辅助安装件置于安装板的表面，安装板的一侧设置有攀爬机构，对接件包括两个凸块和两个对接槽。本实用新型在机器人攀爬楼梯时，拨动锁止簧丝解除导向筒内伸缩杆的限位，两个伸缩杆的一端在弹簧二的作用下，穿过穿孔的内腔移动到外部，在机器人驱动轮转动期间，通过伸缩杆与阶梯的接触点作为支点，机器人能够更轻松地完成攀爬动作，从而提高了攀爬效率，提高爬阶梯能力，避免了机器人在攀爬时出现滑动或倾覆的情况，当不需要伸缩杆时将其推入导向筒内，锁止簧丝将伸缩杆固定在导向筒内。