摘要
本实用新型公开了一种高效的物流卸货用码垛机器人,属于机器人搬运技术领域,其中,包括机器人本体和U型板,所述机器人本体上设置有安装座,所述U型板顶部固定连接有安装头,所述安装头可拆卸连接在安装座内,所述安装座内部开设有环形槽,所述环形槽内部底端开设有多个滑动槽,所述环形槽内部滑动连接有Z型环形块;其有益效果是,通过设置转动环,人们拧动转动环,使Z型环形块进行旋转,通过第一螺纹牙板与第二螺纹牙板的啮合,可以带动定位杆在滑动槽内滑动,人们将安装头卡接在安装座后,并拧动转动环,可以使定位杆一端从定位孔内移出或移进,从而便于人们对机械爪部位进行维修与更换。
技术关键词
码垛机器人
机器人本体
安装头
牙板
物流
机器人搬运技术
安装座
U型板
环形
定位杆
电接头
机械爪
防滑条
推杆
接口
滑块
滑槽
弹簧
顶端