一种基于钢结构螺丝紧固机器人

一种基于钢结构螺丝紧固机器人，包括装置主体、若干个机械手，装置主体包括第一摄像头、固定组件、标记组件，所述固定组件包括第二摄像头、电动套筒、第一电动伸缩杆，所述第一摄像头输出端与第二摄像头输入端连接，第二摄像头输出端与第一电动伸缩杆输入端连接；所述标记组件包括记号笔、第二电动伸缩杆，第一摄像头输出端与第二电动伸缩杆输入端连接。使用时，当发现松动螺丝时机械手带动装置主体往松动螺丝的位置靠近，在移动过程中第二摄像头精准定位需要紧固的螺丝，随后第一电动伸缩杆带动电动伸长并通过电动套筒拧紧螺丝，当发现腐蚀情况时，机械手带动移动终端移动到腐蚀位置，随后第二电动伸缩杆带动记号笔伸长并标记。