一种架空线路救援机用牵引机构

本实用新型涉及救援机技术领域，尤其是一种架空线路救援机用牵引机构。行走机构上安装有钩爪组件，钩爪组件朝向线缆包裹机器人的方向张开，行走机构上安装有探头和测距仪，探头和测距仪的朝向与钩爪组件的朝向一致。首先将行走机构挂在架空线上，然后通过测距仪和探头的配合，最后通过钩爪组件钩住线缆包裹机器人的辅助绳或外壳，将线缆包裹机器人拖回，测距仪帮助操作者准确测量救援机与线缆包裹机器人之间的距离，再配合探头，确保救援机能正确的接近，实时调整救援机的位置和动作，实现更精确的控制，也提供比人眼更可靠的信息，减少因视觉误差导致的失误风险，避免发生碰撞，减少寻找和定位的时间，提高工作效率和质量，进一步提高安全性。