摘要
本实用新型公开了一种电力轮式巡检机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的上表面固定安装有机箱,所述机箱的上表面活动安装有云台,所述云台的上端两侧表面活动安装有摄像头,所述云台的后端上表面固定安装有弧形导向架,所述弧形导向架的两侧活动安装有弧形遮挡板,所述弧形导向架的前端和后端两侧且位于上方活动安装有刷扫件。本实用新型所述的一种电力轮式巡检机器人,当巡检机器人巡检结束后,摄像头的前端翻转向下,弧形遮挡板便会被摄像头带动翻转,直至弧形遮挡板翻转到摄像头的正上方,这样可以对摄像头进行遮挡保护,在弧形遮挡板翻转的过程中,刷扫件便可以利用毛刷对弧形遮挡板进行旋转刷扫。
技术关键词
轮式巡检机器人
遮挡板
机器人主体
弧形齿槽
云台
电力
限位滑块
机箱
限位滑槽
齿轮
配重块