摘要
本实用新型涉及机械加工的技术领域,特别是涉及机器人生产用轴状零部件上料机构,包括:安装基座和支撑组件,安装基座上设置有多组导向件,多组导向件上设置有移动件,移动件一侧对称分别设置有连接件,连接件上设置有驱动电机,驱动电机输出端设置有夹持卡盘,安装基座上设置有驱动组件,驱动组件用于移动件带动两组驱动电机工作位置进行调节;加工组件,加工组件设置于安装基座上,加工组件用于两组夹持卡盘上夹持的轴件进行加工;其提高加工效率。
技术关键词
安装基座
上料机构
夹持卡盘
机器人
移动件
支撑卡盘
驱动组件
安装件
支撑组件
传动件
隔离件
齿轮啮合传动
导向件
调节支脚
螺纹杆
伺服电机
槽孔处
保护件