一种爬行结构及机器人

本实用新型提供一种爬行结构及机器人，所述爬行结构包括安装在机器人主体相对两侧的第一爬行组件和第二爬行组件，所述第一爬行组件和第二爬行组件沿所述机器人主体的宽度方向平行布置，所述第一爬行组件和第二爬行组件的驱动行进方向相同。本实用新型中，第一爬行组件和第二爬行组件的驱动行进方向相同，有助于集中牵引力，提高机器人在各种地形上的爬坡能力和牵引效率，并牵引机器人主体向目标方向移动；在机器人主体相对两侧对称布置第一爬行组件和第二爬行组件时，机器人主体在行进过程中能够保持更好的稳定性，有助于分散机器人施加在不平地面上的压力，减少因地形不平造成的翻滚风险。