摘要
本实用新型公开了悬挂机器人,包括水平横向直线模组,水平横向直线模组的输出端设置有连接滑座,连接滑座的底端设置有机械臂,水平横向直线模组的顶端设置有悬挂机构,悬挂机构包括调节板,调节板固定连接于水平横向直线模组的顶端;移动滑块,多个移动滑块均滑动穿插连接于调节板的顶部,移动滑块与调节板连接处的两端均设置有用于移动滑块定位的锁定件。本实用新型在水平横向直线模组的顶端设置有悬挂机构,通过悬挂机构的设置,利用移动滑块在调节板处设置位置的滑动调节,再通过锁定件进行锁定,这样就能够灵活的适配工厂天花板进行整个悬挂机器人的悬挂安装,这样操作起来使得整个机器人安装起来更加的方便灵活。
技术关键词
悬挂机器人
直线模组
悬挂机构
过渡套筒
旋转电机
锁定件
升降组件
升降齿板
滑块
升降板
驱动件
滑座
机械臂
滑槽
安装块
插杆
输出端
顶端
天花板