一种主从控制的电液伺服双臂机器人

本实用新型公开了一种主从控制的电液伺服双臂机器人，包括机械臂、液压泵站系统，所述液压泵站系统集成于控制柜内，所述机械臂采用四段式结构，对称安装于所述控制柜两侧，包括四组摆动缸，每组所述摆动缸作为机械臂的一个运动关节，四组所述摆动缸实现机械臂的多自由度运动，所述液压泵站系统包括左右两组电液伺服阀，每组所述电液伺服阀包括四个阀单体，每个所述摆动缸通过一个阀单体单独控制。该电液伺服双臂机器人可以进行协同规划，双臂相互配合作业，每个机械臂都可以进行四个自由度运动，灵活度高，摆动缸通过电液伺服阀控制，定位精准，运行平稳。