一种预制桩端板套箍机器人自动上下料系统

本实用新型提供一种预制桩端板套箍机器人自动上下料系统，包括套箍生产设备、旋铆设备、用于承载端板的端板上料托架、用于承载旋铆成品的成品码垛架、上下料机器人、以及成品下料架，旋铆设备具有旋铆工位和套箍上料组件，套箍生产设备的输出端与套箍上料组件的输入端衔接，旋铆设备的输出端与成品下料架衔接，上下料机器人具有可运动的端板抓取组件，端板抓取组件能与端板可拆卸连接，端板抓取组件能在端板上料托架和旋铆工位之间、以及在成品下料架和成品码垛架之间往复运动。本申请实现了端板的自动上料、套箍的自动上料、以及旋铆成品的自动下料，全部实现了无人操作，采用自动化取代人工，提高套箍与端板的装配效率，降低工人的劳动强度。