摘要
本实用新型公开了一种防叠片的取放料及多工位搬运装置,包括上料机构、归正机构、输送机构和机械手,所述上料机构包括上料转盘;第一电机,用于控制所述上料转盘绕第一轴线旋转;所述上料转盘上以第一轴线为中心圆周设置有若干电池片叠放座,所述电池片叠放座通过按钮型自锁器可拆卸连接于所述上料转盘上。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题,提供一种防叠片的取放料及多工位搬运装置,它能在不停机状态下,快速更换已经装好电池片的电池片叠放座,从而保证电池片的连续上料。
技术关键词
多工位搬运装置
上料转盘
电池片
上料机构
归正机构
叠片
机械手
气动组件
气管
橡胶塞
气缸
推板
机械臂
底座
通孔
电机