一种夹持机构和投料机器人

本申请提供一种夹持机构和投料机器人，夹持机构包括移动式底座、输送组件和夹持组件，移动式底座用于在地面进行多向移动；输送组件处于移动式底座的上方，输送组件包括外壳和输送件，输送件连接于外壳，并用于沿前后输送货物；夹持组件处于移动式底座的上方，夹持组件包括支架、夹持模块；支架安装于外壳；夹持模块处于输送件的上方，夹持模块可摆动地安装于支架，并沿上下方向摆动；夹持模块用于夹持货物，以便于对所夹持的货物进行角度调整，兼容了货物的多角度调整，从而实现了货物的翻转，保证了夹持模块和输送线的协作效果。