一种饲草种植盘抓取机构

本实用新型涉及机械臂抓手技术领域，且公开了一种饲草种植盘抓取机构，包括机械臂装置；所述机械臂装置包括：固定座顶部设置有机械臂；固定箱设置于所述机械臂的一端；所述固定箱上设置有抓取装置，所述抓取装置包括：固定杆设置于所述固定箱的外侧壁；连接板套设在所述固定杆的底部；凸块设置于所述连接板的内壁；滑槽开设于所述固定杆的外侧壁；该种植盘抓取机构，通过机械臂控制高低，将固定箱上的固定杆和连接板插入种植盘的底部，然后机械臂控制抬起和旋转，就完成了种植盘的移动，连接板通过凸块和滑槽在固定杆上移动和调节，然后使用电动推杆嗲懂连接板移动，调整连接板和固定杆之间的长度，以应对不同的规格长度的种植盘。