一种机器人用行走转向装置

本实用新型公开了一种机器人用行走转向装置，包括连接于机器人底部的转向部，转向部底部连接有行走部。选用高精度控制的关节电机，同时设计传动过程中的止口装配结构，最大限度控制机械误差，因此不管是在行走还是转向，都能够精准控制其位置变化。在田间无人植保设备上，配合北斗导航以及图像识别技术，能够最大限度的控制整机设备在田间作业的精准度，大大降低因设备位置偏差而引起对作物的损伤率，同时提高作业完成率。而且关节电机配合行走机架，可以将行走机构整体宽度控制在较小的尺寸，因此对于不同株间距的不同作物会有更好的适应性，可广泛推广使用。