一种智能机器人手爪

本实用新型公开了一种智能机器人手爪，涉及夹爪领域，为达到上述目的，本实用新型的技术方案包括基座、夹爪和滚珠丝杆副；所述基座设置有滑轨，两个所述夹爪相对设置，所述夹爪与所述滑轨滑动配合；所述滚珠丝杠副包括丝杆和移动件，所述丝杆包括有正反螺纹，所述丝杆的两端相对所述基座转动配合，所述丝杆通过电机带动，所述丝杆的正反螺纹分别螺纹配合有所述移动件，两个所述移动件分别与两个所述夹爪固定。通过丝杆带动夹爪的靠近和远离，能够很好的实现对工件的夹持，并且夹持的范围非常大，能够满足更多尺寸的工件的夹持需求。