摘要
本申请涉及一种自动清洗渣土车的机器人装置,其包括安装体、设置于安装体上的冲洗组件及控制冲洗组件启停的控制单元,所述安装体垂直于车辆移动方向的两个侧壁上皆转动连接有摆动件,所述安装体内还设置有带动摆动件往复上下摆动的驱动组件,所述冲洗组件包括设置于摆动件上的喷头、及连接于喷头上的阀门,所述喷头设置于摆动件远离安装体的一端,所述阀门与控制单元电连接。在车辆从安装体的正前方通过时,喷头上的阀门开启从使水朝向车辆冲洗,并且摆动件竖向摆动,使水流能够对渣土车上大范围进行清洗,并且不再需要人工进行。
技术关键词
机器人装置
安装体
摆动件
冲洗组件
控制单元
车辆
喷头
防护壳
驱动组件
观察孔
控制模块
驱动件
紧固件
控制阀门
护栏
信号
水流
地面