摘要
本实用新型公开了一种自动移动底盘式测量机器人,包括:安装壳、驱动电机、侧座、顶座、升高机构、测量仪本体、第一电动推杆以及可拆卸外壳;一对驱动电机均固定安装于安装壳内;主动轮活动连接于侧座内,侧座内活动连接有从动轮;顶座固定安装于安装壳顶部;升高机构连接于顶座顶部;测量仪本体连接于升高机构;可拆卸外壳连接于顶座外侧。通过安装壳搭载一对驱动电机驱使主动轮转动,升高机构能够将测量仪本体从水平折叠状态调整至竖直状态,除此之外,升高机构能够使测量仪本体的高度升高,可拆卸外壳能够对零部件进行保护,同时还能拆卸下来,便于检修。
技术关键词
升高机构
可拆卸外壳
移动底盘
安装壳
测量仪
机器人
转向架
导向架
底架
升降电机驱动
推杆
固定架
电源模块
导向筒
舵机
推力
壳体
卡片