一种无修正多模态注册标记和一种手术导航系统

本发明提供了一种无修正多模态注册标记，其包括：基座，所述基座在使用过程中贴合到目标表面，所述基座上设置有第一指示结构以及至少两个第一显影结构，所述第一指示结构指示第一空间点，所述至少两个第一显影结构共同指示第一空间点；显影定位组件，所述显影定位组件上设置有第二显影结构，所述显影定位组件用于可拆卸连接到所述基座。本发明的无修正多模态注册标记，使得基于医学影像获取的注册标记点与手术空间中采集的注册标记点完全重合，无需修正偏差，提高了注册效率和注册精度，另外，本实施例提供的注册标记点还支持基于多种医学影像类型的导航注册需求。