摘要
本发明提供了一种导航注册装置和手术导航系统,导航注册装置包括:基座,所述基座在使用过程中贴合到目标表面,所述基座上设置有第一指示结构,能够指示第一空间点;显影定位件,所述显影定位件上设置有至少两个能够在医学影像中显影的显影结构,所述显影定位件用于可拆卸连接到所述基座,在连接状态下,至少部分所述显影结构指示所述第一空间点。本发明的显影定位件与基座可拆卸连接,在安装状态下显影定位件指示的多个显影结构指示的空间点与基座上的指示结构指示的空间点重合,无需修正采集偏差,便于将医学影像中的点与手术空间中采集的空间点直接配准,提升了注册精度。
技术关键词
显影结构
指示结构
手术导航系统
双层球体
基座可拆卸
显影材料
追踪系统
探针
多模态
成像
标记
凹槽
偏差
精度