一种多功能消防灭火机器人

本实用新型涉及消防灭火机器人技术领域，具体为一种多功能消防灭火机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧安装有履带式移动机构，所述机器人主体的正面嵌入安装有红外避障传感器，所述机器人主体的正面的两侧嵌入安装有照明灯，所述机器人主体顶部的前沿两侧安装有清障机械臂，整体装置结构简单，方便实时感知火灾现场的环境信息和同时可根据感知到的信息自主规划行动路径以及无法穿越障碍物时进行清除路障，选择最优的灭火策略快速直达着火点快速有效地扑灭火灾，并便于监测灭火用水液量，用液不足时及时撤出补液，灵活调整自己的工作内容，以最大限度地减少火灾造成的损失，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。