一种柔性自动上下料的系统

一种柔性自动上下料的系统，所述系统包括四台侧门经过改装的加工中心，一套上下料机构，一套机器人和一条地轨，一台电控总柜，一台客户端控制器，一套安全防护围栏。所述方法包括：本实用新型通过机器人自动上下料，通过电控总柜接通电源，客户端控制面板输入控制参数，驱动机器人从上料仓取料经加工中心改装自动侧门进入机床，机床接收材料并自动装夹锁紧后启动加工，完工后由机器人取件放入成品收料盒内，机器人始终都在安全防护围栏区域内作业，以保证系统安全、稳定运行。本实用新型通过系统集成，实现某连接器壳体加工机器换人、自动化减人，降低人工劳动强度，促进加工节拍标准化，解决计划准交率无法满足的问题，高效保证市场合同履约率。