清洗机自动化上下料装置

本实用新型涉及清洗机自动化上下料装置，包括上料垛机，所述上料垛机的前侧固定安装有数量为两个的定位卡板，所述上料垛机的顶部设置有上下料机构，所述上下料机构包括上小料车、料盘、电动滑轨、夹臂、下料小车和料框检测仪，所述垛机的前侧活动安装有上小料车。该清洗机自动化上下料装置，在使用时，首先人工将装满料的上小料车和空料的下料小车推入上料垛机，进行定位，上料垛机的夹臂抱夹一框料盘，此时控制器驱动电动滑轨启动，使料盘提升到一定高度，然后机器人抓取工件，料盘工件全部抓取完后，上料垛机再将空料盘放入下料小车，依次循环，下料小车装满空托盘，料框检测仪的系统进行提示，人工将下料小车和上料小车拉走即可。