一种行走机器人

本实用新型公开了一种行走机器人，通过控制行驶探头的使用、升降和信息处理，保证机器人的稳定行驶状态，行驶探头顶端安装保护盖和控制箱上部安装的保护管配合，可以将行驶探头整体收纳保护，且保护管内部嵌入安装的保护玻璃可以保证行驶探头在转动后配合控制箱前后安装的探照灯能够360°观察周围环境，提升装置整体对于路径观察完整性。通过控制转动座转动，且能够独立控制各组行驶轮独立使用，使装置能够顺利度过不同环境，且行驶轮可以受转动座转动使装置整体完成平行移动、高效转动，并能够通过交换抬升各组行驶轮来完成攀爬，使机器人完成更高难度的行走，满足不同使用需求，使行驶更加高效。