一种绿化养护机器人的驱动机构

本实用新型涉及机器人相关技术领域，尤其涉及一种绿化养护机器人的驱动机构，包括机器人主体和移动机构，所述机器人主体的表面一侧设置有移动机构，所述机器人主体的表面一侧设置有蓄电机构。该绿化养护机器人的驱动机构，通过安装槽、驱动电机、主动齿轮、支撑轮、承重轮、从动齿轮和履带的设置，在使用时，打开安装在安装槽内部的驱动电机，此时驱动电机带动主动齿轮旋转，由于履带套设在主动齿轮、支撑轮、承重轮和从动齿轮的表面，从而主动齿轮旋转时，履带进行旋转，从而履带带动机器人主体移动，支撑轮对履带进行支撑，承重轮可以对机器人主体进行支撑。